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伺服电机的使用寿命

作者: admin 时间:2018-05-14 来源:未知
摘要:额定转速不用管它░,伺服电机有堵转扭矩这一说法░,实际就是在1rpm的情况下测定出来的。只有你的电机质量没问题░,且使用的时候过载不严重░,在承受范围以内░,基本不会有什么影响。...

额定转速不用管它░,伺服电机有堵转扭矩这一说法░,实际就是在1rpm的情况下测定出来的。只有你的电机质量没问题░,且使用的时候过载不严重░,在承受范围以内░,基本不会有什么影响。电机的寿命主要取决于轴承░,轴承算是电机里寿命最短的玩意儿了。你安装精度高点░,同心度好点░,放心用吧。真烧了那也是驱动器的责任░,谁让它不接温控保护了。伺服电机的使用寿命您知道不交流伺服电机的转子通常做成鼠笼式░,但为了使伺服电机具有较宽的调速范围•●、线性的机械特性░,无自转现象和快速响应的性能░,它与普通电动机相比░,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子░,为了减小转子的转动惯量░,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子░,杯壁很薄░,仅0.2-0.3mm░,为了减小磁路的磁阻░,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小░,反应迅速░,而且运转平稳░,因此被广泛采用! 1•●、试方向对于一个闭环控制系统░,如果反馈信号的方向不正确░,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动░,这就是传说中的零漂。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数░,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制░,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数░,电机正转░,编码器计数增加;给出负数░,电机反转转░,编码器计数减小。如果电机带有负载░,行程有限░,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压░,建议在1V以下。如果方向不一致░,可以修改控制卡或电机上的参数░,使其一致。2•●、接线将控制卡断电░,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线•●、使能信号线•●、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后░,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动░,而且可以用外力轻松转动░,如果不是这样░,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机░,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化░,否则检查编码器信号的接线和设置。3•●、抑制零漂在闭环控制过程中░,零漂的存在会对控制效果有一定的影响░,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数░,仔细调整░,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性░,所以░,不必要求电机转速绝对为零。伺服电机本身具备发出脉冲的功能░,所以伺服电机每旋转一个角度░,都会发出对应数量的脉冲░,这样░,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应░,或者叫闭环░,如此一来░,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机░,同时又收了多少脉冲回来░,这样░,就能够很精确的控制电机的转动░,从而实现精确的定位░,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低░,结构简单░,启动转矩大░,调速范围宽░,控制容易░,需要维护░,但维护不方便(换碳刷)░,产生电磁干扰░,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

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